عملية اللحام الروبوتية هي طريقة لحام آلية حيث تقوم الروبوتات الصناعية بإجراء اللحامات باستخدام حركات ومعلمات مبرمجة مسبقًا.
يتم استخدامه على نطاق واسع في التصنيع، وخاصة في صناعات السيارات والطيران والمعدات الثقيلة، لأنه يوفر السرعة والدقة والثبات والسلامة.
فيما يلي تفصيل لذلك:
1. ما هو
التعريف: اللحام الذي يتم بواسطة ذراع آلية مجهزة بأدوات اللحام (مثل ميج أو تيج أو اللحام النقطي) تحت سيطرة البرامج وأجهزة الاستشعار.
الغرض: تحسين جودة اللحام، وخفض تكاليف العمالة، وتسريع الإنتاج.
2. الأنواع الرئيسية
▲ روبوتات اللحام القوسي
ميج (غاز خامد معدني) أو جي إم إيه دبليو
تيج (غاز التنغستن الخامل) أو جي تي ايه دبليو
يستخدم للدرزات المستمرة على المعادن.
▲ روبوتات اللحام النقطي
شائع في تجميع السيارات لربط الصفائح المعدنية.
▲ روبوتات اللحام بالليزر
يستخدم شعاع ليزر مركّز لتحقيق دقة عالية وتشويه ضئيل.
▲ روبوتات اللحام بالبلازما
للتطبيقات المتخصصة وعالية الحرارة وعالية الدقة.
3. المكونات الرئيسية
ذراع الروبوت – يوفر الحركة والتحديد.
شعلة/مسدس اللحام – توفر القوس أو الليزر أو مصدر الحرارة.
وحدة التحكم – "العقل" الذي يخزن برنامج اللحام.
أجهزة الاستشعار وأنظمة الرؤية - اكتشاف مواضع الأجزاء أو الفجوات أو عدم المحاذاة من أجل اللحام التكيفي.
المواضع – قم بتدوير أو تحريك قطعة العمل لتحسين الوصول إليها.
4. خطوات العملية
وضع الأجزاء - تعمل التركيبات على تثبيت الأجزاء في مكانها.
حركة الروبوت – يتبع الذراع مسارات اللحام المبرمجة.
بدء القوس/الحرارة – تبدأ عملية اللحام بناءً على المعلمات المحددة (التيار، الجهد، السرعة).
إكمال اللحام – ينهي الروبوت اللحام وينتقل إلى اللحام التالي.
فحص الجودة - يتم التحقق من سلامة اللحام عن طريق أجهزة الاستشعار أو أنظمة الرؤية أو الفحص بعد العملية.
5. المزايا
دقة عالية وإمكانية التكرار.
معدلات إنتاج أسرع.
تعب أقل للمشغل وبيئة عمل أكثر أمانًا.
القدرة على العمل في ظروف خطرة.
6. التحديات
تكلفة استثمارية أولية عالية.
يتطلب فنيين مهرة للإعداد والصيانة.
مرونة محدودة لعمليات الإنتاج الصغيرة جدًا أو شديدة التغير.
تظهر تقنية اللحام الروبوتية مزايا متعددة في الصناعة الحديثة:
تحسين جودة اللحام والاستقرار، وضمان طبقات اللحام الموحدة والمتسقة وتقليل تأثير الأخطاء البشرية.
تعزيز كفاءة الإنتاج وسرعته بشكل كبير، وتحقيق التشغيل دون انقطاع على مدار 24 ساعة، وتقصير دورة الإنتاج وزيادة القدرة الإنتاجية.
تحسين ظروف العمل والسلامة بشكل كبير، وتقليل كثافة العمل للعمال، وتجنب التشغيل المستمر في بيئات خطرة مثل درجات الحرارة المرتفعة والدخان الضار.
تحسين التحكم في التكاليف واستخدام المواد، وتقليل الطلب على القوى العاملة مع تحسين كفاءة استخدام الموارد.
يدعم اللحام الآلي للدفعات الصغيرة والمتوسطة، ويبسط عملية التشغيل، ويتيح التعلم السريع دون برمجة معقدة، ويتكيف مع متطلبات اللحام المتنوعة.
إذا كنت تريد، يمكنني أن أعطيك مخططًا تفصيليًا لخلية اللحام الروبوتية يظهر الروبوت ومسدس اللحام ووحدة التحكم والحواجز الأمنية - بهذه الطريقة يمكنك رؤية الإعداد بصريًا.